《当我们训练最大的视觉语言模型并添加机器人体验时会发生什么？》 其结果

常常

《当我们训练最大的视觉语言模型并添加机器人体验时会发生什么？》

其结果是 PaLM-E ，一个 5620 亿参数、通用、具体化的视觉语言通才——横跨机器人、视觉和语言。

Google 公布了 PaLM-E 具身语言模型，562B 参数，将现实世界的信息通过传感器纳入语言模型，让机器人可以连续对物体进行适应性操作.

PaLM-E 支持直接从像素进行机器人规划——所有这些都在一个模型中，端到端训练。此处模型正

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