【2023年12月8日 - AI世界发生了什么】 AI+Robotics 1、Towards Knowledge

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【2023年12月8日 - AI世界发生了什么】

AI+Robotics
1、Towards Knowledge-driven Autonomous Driving

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这篇文章探讨了以知识驱动为基础的自动驾驶技术。首先，文中强调了目前自动驾驶系统存在的一些局限，包括对数据偏见的敏感性、难以处理长尾场景以及缺乏可解释性。接着，文章提出了知识驱动的方法，通过认知、泛化和终身学习的能力，来克服这些挑战。详细分析了知识驱动自动驾驶的核心组件，包括数据集和基准、环境以及驾驶员代理。通过应用大型语言模型、世界模型、神经渲染等先进的人工智能技术，这些组件共同促进了一个更全面、适应性和智能的自动驾驶系统。最后，文中提供了知识驱动自动驾驶的系统框架，并对该领域的研究机会和挑战进行了分析。


AI Agents/AGI
1、思科推出 Cisco AI Assistant 安全助理，可智能设立防火墙规则防止黑客攻击

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据思科官方新闻稿，思科日前推出了一款安全工具 Cisco AI Assistant，号称可帮助用户管理防火墙规则，防止黑客趁虚而入。

2、Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

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这篇论文介绍了一项被称为“Chain of Code”（CoC）的方法，它通过将语言模型与代码执行相结合，以提高解决复杂问题的能力。CoC方法首先生成代码来应对问题，接着通过代码解释器（例如Python）执行这些生成的代码。如果代码无法执行，语言模型会模拟代码的执行并更新程序状态。这种方法巧妙地结合了代码表达的能力和语言模型在处理复杂语义问题时的优越性。实验证明，CoC在多种复杂数学和语言推理任务中优于其他方法，甚至在某些任务上超过了人类表现水平。此外，CoC在机器人应用方面也表现出了很好的通用性。

3、为什么强化学习里很少有预训练模型（Pretrained Model）？

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