【2023年12月14日 - AI世界发生了什么】 AI+robotics 1、机器人实现手部灵

James

【2023年12月14日 - AI世界发生了什么】

AI+robotics
1、机器人实现手部灵巧动作，Jim Fan评价：手指上的触觉感应是明显的正确发展方向

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Jim Fan表示，我已经与团队成员核实过，他们并没有对视频进行加速。在实时实现如此流畅的动作，尤其是手部灵巧性方面，将来将为我们解锁许多新的能力。无论你如何在数字世界中训练模型，缓慢和不可靠的硬件始终是物理世界的根本瓶颈。触觉感应在手指上的应用显然是正确的发展方向。现在我们有能力训练真正的多模态机器人变压器，它们可以处理文本、视频、音频、触觉、本体感知（位置、方向、运动感知），甚至有一天可能还包括嗅觉和触觉。输出是类似人类运动控制的结果。Optimus是否能够旋转笔呢？有人能够尝试一下我们的欧瑞卡方法并告诉我吗？

2、机器人学中的基础模型：应用、挑战和未来

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我们对预训练基础模型在机器人领域的应用进行了调查。传统的深度学习模型通常根据特定任务的小型数据集进行机器人领域的训练，这限制了它们在不同应用中的适应性。相比之下，基于互联网规模数据预训练的基础模型似乎具有更强的泛化能力，并在某些情况下展现出对于训练数据中不存在的问题具有涌现性的零样本解决能力。基础模型可能有潜力增强机器人自主性堆栈的各个组件，从感知到决策和控制。例如，大型语言模型能够生成代码或

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