【2023年12月15日 - AI世界发生了什么】 Ilya团队的超对齐论文！ AI+ro

Peter

【2023年12月15日 - AI世界发生了什么】

Ilya团队的超对齐论文！

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AI+robotics
1、NeurIPS 2023｜真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了

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最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。LightSim 利用神经辐射场（NeRF）和基于物理的深度网络渲染车辆驾驶视频，首次在大规模真实数据上实现了动态场景的光照仿真。

2、Meta联合推出Ego-Exo4D：1422小时的人类活动视频

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与Ego4D联盟携手，我们很高兴地宣布今天推出了Ego-Exo4D，这是迄今为止规模最大的一份公共数据集，旨在支持视频学习和多模态感知的研究。该数据集包含超过1400小时的专业人类活动视频。
数据集：
Ego-Exo4D

3、Ilya谈论为何OpenAI放弃了机器人学研究：你需要真正热爱机器人，并且愿意解决与它们打交道的所有物理和后勤问题

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Ilya讨论了OpenAI为何放弃机器人学研究的原因：“我们认为进步是通过计算和数据的结合实现的。在机器人学领域，获取数据的途径相对有限。我认为现在或许可以开辟一条前进的道路，但这需要真正的投入。可以想象一种渐进改进的路径，即构建更多的机器人，它们执行更多任务，收集更多数据等。但是，这需要对机器人的热爱，以及解决与它们亲密互动所涉及的所有物理和后勤问题。这与纯软件领域完全不同。”

4、Dolphins

VLM-Driver
Dolphins是一种创新的视觉语言模型，旨在吸收类似于人类驾驶能力的特征。它擅长处理多模态输入，包括视频（或图像）数据、文本指令和历史控制信号，以生成与所提供指令相一致的理解输出。通过在开源预训练的视觉语言模型OpenFlamingo的基础上，通过构建特定于驾驶领域的指令数据，Dolphins被定制为适用于驾驶领域。


️安全/对齐
1、GPT-2能监督GPT-4，Ilya带头O

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