【2023年12月28日 - AI世界发生了什么】 AI+robotics 1、国产具身人形机器
【2023年12月28日 - AI世界发生了什么】AI+robotics1、国产具身人形机器人征服复杂场景: 实时感知规划，动态运动告别“盲走”%E5%9B%BD%E4%BA%A7%E5%85%B7%E8%BA%AB%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%BE%81%E6%9C%8D%E5%A4%8D%E6%9D%82%E5%9C%BA%E6%99%AF%3A%20%E5%AE%9E%E6%97%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E8%A7%84%E5%88%92%EF%BC%8C%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%91%8A%E5%88%AB%E2%80%9C%E7%9B%B2%E8%B5%B0%E2%80%9D这是国产人形机器人首次基于实时地形感知动态上楼梯、下斜坡。面对这种“首次”，这名叫CL-1的人形机器人，背后是一家深圳公司：逐际动力LimX Dynamics。创办于2022年，但前不久已经官宣了近2亿的早期融资，完成资本层面的证明；现在，这家公司放出CL-1的动态测试效果，也就是展示了一波他们向全尺寸人形机器人进化的新进展。AI Agents/AGI1、EmbodiedScan：面向具身人工智能的全面多模态三维感知套件%5B2312.16170v1%5D%20EmbodiedScan%3A%20A%20Holistic%20Multi-Moda...在计算机视觉和机器人领域，我们期望智能体能够主动探索其环境并执行人类的指令。这要求智能体能够通过第一人称观察全面理解三维场景，并将其融入语言交互中。然而，传统的研究更注重从整体观察中获取的场景级输入和输出设置。为了弥合这一差距，我们推出了EmbodiedScan，这是一个多模态的自我中心三非会员试读19%,加入社区后可阅读全文
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